我們都知道，焊接（jiē）業中應用（yòng）焊接機器人的企業比比皆是，那（nà）是因為機器人不僅生產效率（lǜ）高，而且優點有很（hěn）多，這也是為（wéi）什麽企業用焊接機器人取（qǔ）代傳統手工的重要原因。焊（hàn）接機器（qì）人不（bú）僅（jǐn）兼具了效率高和效率（lǜ）穩定這兩點優勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再複雜的環境，也能保證其穩（wěn）定高效的運行。這與焊接（jiē）機（jī）器（qì）人的構成是分不開的，包括（kuò）了焊接機器人主體、焊接電源、一維（wéi）重型滑台、機器人L臂、清（qīng）槍剪絲站、控（kòng）製係統等裝置（zhì）。
 

       那麽焊接機器人的（de）焊接質量又如何呢？如果說手工（gōng）焊接後（hòu）焊縫表麵會出現一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候隻要多加注意就可以避免類似（sì）問題的發生，確保焊接質量能（néng）夠達標。首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材裏的雜質，主要是矽錳（měng）元（yuán）素在焊接過程中高溫氧（yǎng）化跟保護氣體中的CO2產（chǎn）生化（huà）學反應，分解形成氧化矽、氧化錳形（xíng）成的氧化物，有點類似於手工焊（hàn）條焊接時的焊渣。雖然這些現象即使用焊接機器人也會產生，但是這些氧（yǎng）化物除了外觀有點瑕疵外並不會對焊接品質造成什麽不良影響（xiǎng），用刷子也能很容易的清除掉。

       焊接母材的（de）金屬元素中多少會有一些矽錳元素，這種現象（xiàng）肯定會存在的，如果想要減少這些氧化（huà）物，可以選用含矽錳元素少（shǎo）點的焊絲，保護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物就會少些，黃色的斑就會少很多。